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Système de pilotage MathSiMo

 

 Simple d’installation & d’utilisation

Faible coût Matériel

Pas de composants spécifiques

Vidéo

 Joystick

Compatible tout OS (Windows/Mac/Linux)

Basé sur un Raspberry Pi & un Arduino Nano, ce système de pilotage s’installe facilement. Tous les composants se trouvent chez de nombreux fournisseurs. Le Système de pilotage MathSiMo réside dans les logiciels installés sur le Raspberry Pi & sur l’Arduino.

Besoin d’un système de pilotage avec des fonctionnalités spécifiques et/ou personnalisées ?

 


Comment ça marche ?

 

 Simple d’installation

 Simple d’utilisation

Le Raspberry Pi & l’Arduino hébergent notre ensemble logiciel.

  1. Écrivez l’image fournie par MathSiMo sur la carte SD
  2. Connectez directement votre ordinateur au Raspberry Pi par un câble réseau classique.
  3. Ouvrez votre navigateur Internet (à jour) sur l’adresse : http://192.168.1.100
  4. Branchez un Joystick, il vous permettra de contrôler les moteurs directement.
  5. Et Voilà !

Si le joystick n’est pas reconnu, mettez à jour votre système d’exploitation. La plupart des joystick sont reconnus nativement.

 

 


Aucun logiciel à installer ? Vraiment ?

 

Interface Web

Si votre navigateur Internet est à jour, il n’y a aucun logiciel à installer, effectivement.

Si votre navigateur Internet doit être mis à jour, vous pouvez télécharger une version de Firefox directement à partir du Rapsberry Pi.

 


Architecture générale

 

 

 

network

RJ45 (réseau)

Raspberry Pi 3

Raspberry_Pi_2_Model_B_v1.1_top_new_(bg_cut_out)

+ PiCam

picam

 

 

USB

Arduino Nano

ArduinoNanoFront_3_sm

 

 

Hardware

 motor_bluerobotics_t200-2-2

bluerobotics_pressure-sensor-3

pololu_MinIMU-9

(…)

 


Quelle distance entre l’ordinateur et le Raspberry Pi ?

 

 100m

extensible sans limite

Le câble réseau peut faire jusqu’à 100m.

Vous pouvez aussi utiliser un convertisseur RJ45/Optique pour passer par un câble optique. Dans ce cas, vous pouvez aller jusqu’à 20Km !

Vous pouvez aussi passer par une borne Wifi, ce qui vous permettra d’aller jusqu’à quelques centaines de mètres.

Besoin d’aller beaucoup plus loin ? Le pilotage peut être effectué via une connexion Internet, permettant au pilote d’être virtuellement n’importe-où ! Pour plus d’informations, .

 


Quels types de cartes électroniques et où les trouver ?

 

Composants faciles à trouver

Faible côut

Vous pouvez les trouver un peu partout. Nous vous conseillons les modèles suivants :

  • Raspberry Pi 3
  • Raspberry Pi camera module (dernière version conseillée)
  • Arduino Nano (officiel, marche aussi avec la plupart des clones)
  • pololu minimu-9 (Gyros, Accéléromètres et Compas)
  • Bar30 pressure sensor (capteur de pression de chez BlueRobotics)

Les ordres moteurs sont envoyés sous forme de commandes pour Servo. C’est la commande la plus répandue pour les systèmes de propulsion.

Vous utilisez un capteur non présent dans cette liste ? Nous pouvons l’intégrer, .

 


Où trouver le logiciel ?

 

Téléchargez l’image de la carte SD

Vous pourrez bientôt télécharger directement l’image de la carte SD pour Raspberry Pi sur notre site Internet. L’Arduino Nano sera automatiquement programmé lors du démarrage du Raspberry Pi.

Pas le temps d’attendre ? !

 


Comment obtenir une licence logicielle ?

 

 Achetez la licence logicielle en ligne

Vous pourrez bientôt l’acheter sur notre boutique. N’hésitez pas à en attendant !

 


Dans quelle condition la licence logicielle est-elle valable ?

 

 Valable à vie du Raspberry Pi

Nos licences logicielles sont attachées au Rapsberry Pi sur lequel le logiciel fonctionne.

Ainsi, tant que ce Raspberry Pi fonctionne, vous pouvez utiliser le logiciel et profiter de la totalité des mises-à-jour et des nouvelles fonctionnalités.

 

 


Comment connecter les capteurs et actionneurs au système ?

 

Il faut tout connecter à l’Arduino Nano. Voici le brochage :

Pin … à Connecter à Type de Pin
2 Moteur 1 Servomoteur
 3 Voie d’eau on/off (input)
 4 Moteur 2 Servomoteur
 5 Caméra pan Servomoteur
 6 Caméra Tild Servomoteur
 7 Moteur 3 Servomoteur
 8 Moteur 4 Servomoteur
 9 Moteur 5 Servomoteur
 10 Moteur 6 Servomoteur
11 (non utilisée)
12 Largage lest ON/OFF (output)
13 Lumière ON/OFF (output)
A0 (non utilisée)
A1 (non utilisée)
A2 Tension batterie Analogique (Input)
A3 Intensité batterie Analogique (Input)
A4 I2C SDA I2C
A5 I2C SCL I2C

 

 


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