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ROV & AUV sur mesure

 

Simple d’entretien

Continuité & faible coût des pièces détachées

Simple d’utilisation

Compatible tout OS (Windows/Mac/Linux)

ROV Filoguidé

AUV Autonome

Nos engins sous-marins sont conçus pour être simples d’entretien, et composés de composants du marché, afin de faciliter l’entretien et de garantir à nos clients la continuité des pièces de rechange.

Ces robots sont filoguidés (ROV) ou autonome (AUV, drône sous-marin).

Nos engins sous-marins sont disponibles dans des configurations standards ou adaptées.

Besoin d’un ROV/AUV personnalisé ?


 

 

rj45

Communication ROV/Surface

 

RJ45 (Réseau Ethernet standard)

Interface Web

Câble Catégorie 6 (jusqu’à 100m)

Fibre Optique (jusqu’à 20km)

Une fois démarré, le ROV est utilisable à partir de n’importe quel ordinateur disposant d’un navigateur web à jour. Pour cela, branchez la prise réseau directement sur le PC, et entrez dans la barre d’adresse : http://192.168.1.100

 


 

Joystick

Joystick

 

Compatible tous joystick

Un joystick USB est fourni avec la plupart de nos ROV, vous pouvez le brancher directement sur l’ordinateur. Si le joystick n’est pas reconnu, mettez à jour votre système d’exploitation. La plupart des joystick sont reconnus nativement.


 

picam

Caméra

 

Caméras Multiples

latence ~ 120ms

Nous pouvons intégrer autant de caméras que nécessaire à votre ROV/AUV.
La vidéo est accessible en flux réseau basse latence, parfait pour du pilotage et/ou de la reconnaissance de forme.
Nos ROV/AUV intègrent par défaut une caméra en face avant.


 

code

Règles de pilotage

 

Règles personnalisables

Modifications en direct

Vous pouvez réécrire la règle de pilotage (fonction qui permet de passer de l’ordre joystick à l’ordre moteur). Toutefois, la plupart du temps, cela n’est pas nécessaire. En effet, une fonction par défaut adaptée à votre ROV est déjà implémentée.

Les modifications des règles de pilotage sont prises en compte instantanément, pas besoin de redémarrer le robot.


 

 

 

batterie

Autonomie

 

~ 3h

extensible jusqu’à 15h ou plus

Dans leur configuration par défaut, nos ROV/AUV embarquent une batterie de plus de 120W.
La durée de fonctionnement du ROV avant recharge dépend beaucoup de l’utilisation des moteurs. Voici  des ordres de grandeurs de l’autonomie de la configuration par défaut :

  • allumé en veille : 12h (électronique, phare, moteurs initialisés mis à 0)
  • allumé en utilisation : environ 3h (peut être fortement réduit suivant l’utilisation des moteurs)

Il est possible d’augmenter considérablement l’autonomie en augmentant le nombre de batteries. Pour cela, .


 

 

Underwater illustration

Profondeur

 

200m

extensible sur mesure (max 11Km)

Nos ROV sont dimensionnés par défaut pour résister à une pression de 20 Bar minimum (~200m de profondeur).
Faites attention : le câble fourni par défaut fait 100m ! Il est possible d’augmenter la longueur du câble, pour cela, .

Nous pouvons concevoir des ROV/AUV jusqu’à la profondeur maximum (11Km). Dans le cas de grandes profondeurs, nous concevons nous-mêmes une partie des composants, tels que les caméras.


 

 

ship_wheel

Logiciel de pilotage

 

Compatible tout OS (Windows/Mac/Linux)

Pas d’installation

Notre logiciel de Pilotage est conçu pour être simple d’utilisation :

  • Interface par navigateur Web (Firefox ou Google Chrome conseillé)
  • Pas d’installation sur la machine hôte
  • Reconnaissance automatique des Joystick

Nous pouvons adapter le logiciel de pilotage à vos besoins, pour cela, .


 

tools

Réparations & Maintenances

 

Composants faciles à trouver

Faible coût

Pas de panique ! Nous pouvons réparer pour vous si vous le souhaitez, pour cela, .

Si vous souhaitez réparer vous-même, sachez que le composant le plus cher dans nos ROV coûte 435€.
D’autre part, tous les composants sont ‘standard’, vous pouvez les trouver sur Internet !


 

options

Autres Options

 

Système de prise d’échantillons du sol

Système de prise d’échantillons de l’eau

Capteurs divers

pour discuter de vos besoins.


Cette gamme de produits a été développée en partenariat avec :

 

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